1、地面纜車
由驅動機帶動鋼絲繩，牽引車廂沿著鋪設在地表并有一定坡度的軌道上運行的一種交通工具。軌道坡度不受限，一般以15°～25°為宜。纜車線路按運輸量、地形和運距等可設計成單軌、雙軌以及單軌中間加錯車道或換乘站等多種形式。為使乘客有良好的乘坐體驗，便于乘客上下車和裝卸貨物，車廂內座椅應與水平面平行并呈階梯式。
2、架空索道
按支持及牽引的方法，可以分為2種：
單線式：
使用一條鋼索，同時支持吊車的重量及牽引吊車或吊椅。
復線式：
使用多條鋼索。其中用作支持吊車重量的一或兩條鋼索是不會動的，其他鋼索則負責拉動吊車。
按行走方式，索道可分為:
往復式：
索道上只有一對吊車，當其中一輛上山時，另一輛則下山。兩輛車到達車站后，再各自向反方向行走。這種索道稱為Aerial Tramway。往復式吊車的每輛載客量一般較多，可以達每輛100人，而且爬坡力較強，抗風力亦較好。往復式索道的速度可達每秒8米。
循環式:
索道上會有多輛吊車，拉動的鋼索的是一個圏，套在兩端的驅動輪及迂回輪上。當吊車或吊椅由起點到達終點后，經過迂回輪回到起點循環。循環式吊車稱為Gondola lift
當中循環式索道可再分為
固定抱索式：
吊車或吊椅正常操作時不會放開鋼索，所以同一鋼索上所有吊車的速度都會一樣。有的固定抱索式索道，吊車平均分布在整條鋼索上之上，鋼索以固定的速度行走。這種設計非常簡單，但缺點是速度不能太快(一般為每秒一米左右），否則乘客難以上落。亦有的固定抱索式索道采用脈動設計，把吊車分成4、6、或8組，每組由3至4輛車組成，組與組之間的距離相同。同組的吊車同時在車站上下乘客，當其中一組吊車在站內時，鋼索及各組車同時放慢速度。吊車離開車站后，一起加速行駛。這種索道行駛速度較快(站內每秒0.4米，站外每秒4米左右)，乘客上下容易，但距離不能太長，運載能力亦有限。
脫掛式：
亦稱脫開掛結式。吊車以彈簧控制的鉗扣握在拉動的鋼索上。當吊車到達車站后，吊車扣壓鋼索的鉗會放開，吊車減速后讓乘客上落。離開車站前，吊車會被機械加速至與鋼索一樣的速度，吊車上的鉗再緊扣鋼索，循環離開。這種索道的速度快，可達每秒6米，運載能力亦大。
